该案例是中砌智造的砌筑机器人“On-site”在苏州星光耀项目的应用，可以在无预设的实际工况下开展人机协作施工，可以满足单块重量30kg以下的各种尺寸砌块施工需求。通过与同等条件下的传统人工砌筑情况对...